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01. OpenClaw 项目介绍
一句话说清楚
OpenClaw 是一个开源的 AI 私人助手框架,跑在你自己的电脑或服务器上,能连接 WhatsApp、Telegram、Discord 等 30+ 消息平台,让 AI 帮你处理消息、执行任务、管理日程。
你可以把它理解为:一个 7×24 小时在线的 AI 员工,通过你常用的聊天软件跟你沟通。
发展历史
OpenClaw 的故事堪称开源传奇:
2025年11月 Peter Steinberger(iOS 开发者,PSPDFKit 创始人)
周末写了个小项目,把 AI 模型接到消息应用上
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2025年11月 项目命名为 Clawdbot,开源发布
3 周内从 0 涨到 123K GitHub Stars
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2026年1月27日 Anthropic 要求商标变更
项目更名为 Moltbot
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2026年1月30日 社区投票,最终定名 OpenClaw
"Open" 强调开源,"Claw" 致敬龙虾钳子 🦞
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2026年2月 GitHub Stars 突破 224K
成为史上增长最快的开源项目之一
累计数百万次安装核心架构
OpenClaw 的架构设计非常优雅,核心就三层:
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│ 消息平台层 │
│ WhatsApp │ Telegram │ Discord │ Slack │ ... │
└──────────────────────┬──────────────────────────┘
│
┌──────────────────────▼──────────────────────────┐
│ Gateway(网关守护进程) │
│ │
│ ┌─────────┐ ┌──────────┐ ┌────────────────┐ │
│ │ 路由引擎 │ │ 会话管理 │ │ WebSocket API │ │
│ └─────────┘ └──────────┘ └────────────────┘ │
│ │
│ ┌─────────┐ ┌──────────┐ ┌────────────────┐ │
│ │ 技能系统 │ │ 记忆系统 │ │ 安全沙箱 │ │
│ └─────────┘ └──────────┘ └────────────────┘ │
└──────────────────────┬──────────────────────────┘
│
┌──────────────────────▼──────────────────────────┐
│ AI 模型提供商层 │
│ OpenAI │ Anthropic │ Gemini │ Ollama │ ... │
└─────────────────────────────────────────────────┘Gateway(网关)
Gateway 是 OpenClaw 的心脏,一个长期运行的守护进程:
- 管理所有消息平台的连接(WhatsApp 用 Baileys,Telegram 用 grammY,等等)
- 通过 WebSocket 暴露 API(默认端口
127.0.0.1:18789) - 处理消息路由、会话管理、Agent 调度
Agent Loop(代理循环)
每次收到消息,OpenClaw 执行一个完整的 Agent 循环:
消息接收 → 上下文组装 → 模型推理 → 工具执行 → 流式回复 → 状态持久化关键特性:
- 每个会话串行执行,防止竞态条件
- 支持工具调用(读写文件、执行命令等)
- 流式输出,实时看到 AI 的回复
客户端
连接 Gateway 的方式有很多:
- macOS 菜单栏应用 — 原生体验
- CLI 命令行 — 开发者最爱
- Web 控制面板 — 浏览器直接用
- iOS / Android 节点 — 手机端
- 消息平台 — WhatsApp、Telegram 等
支持的消息平台(30+)
| 平台 | 集成方式 | 状态 |
|---|---|---|
| Baileys (Web) | ✅ 稳定 | |
| Telegram | grammY Bot | ✅ 稳定 |
| Discord | discord.js | ✅ 稳定 |
| Slack | Slack API | ✅ 稳定 |
| iMessage | imsg CLI (macOS) | ✅ 稳定 |
| Signal | Signal CLI | ✅ 稳定 |
| 飞书 (Feishu) | 飞书 Bot | ✅ 稳定 |
| Google Chat | Google API | ✅ 稳定 |
| Microsoft Teams | MS Graph | ✅ 稳定 |
| Matrix | Matrix SDK | ✅ 稳定 |
| Mattermost | 插件 | ✅ 稳定 |
| IRC | IRC 协议 | ✅ 稳定 |
| LINE | LINE API | ✅ 稳定 |
| Twitch | Twitch IRC | ✅ 稳定 |
| Nostr | Nostr 协议 | ✅ 稳定 |
| Zalo | Zalo API | ✅ 稳定 |
| Synology Chat | Synology API | ✅ 稳定 |
| Nextcloud Talk | Nextcloud API | ✅ 稳定 |
| Tlon | Tlon API | ✅ 稳定 |
支持的 AI 模型提供商(29 个)
| 提供商 | 代表模型 | 特点 |
|---|---|---|
| OpenAI | GPT-5.3, GPT-4o | 最强通用能力 |
| Anthropic | Claude Opus 4.6, Sonnet 4.6 | 最强编程能力 |
| Gemini 3.1 | 多模态强 | |
| Ollama | Llama, Qwen, Mistral | 本地运行,隐私优先 |
| Moonshot/Kimi | Moonshot 视觉 | 中文优化,视觉能力 |
| Mistral | Mistral Large | 欧洲开源模型 |
| xAI | Grok | Elon Musk 的 AI |
| 通义千问 (Qwen) | Qwen-Max | 阿里巴巴,中文强 |
| 百度千帆 (Qianfan) | ERNIE | 百度,中文优化 |
| 智谱 (GLM) | GLM-4 | 清华系,中文强 |
| 小米 (Xiaomi) | MiLM | 小米 AI |
| MiniMax | abab6 | 国产多模态 |
| DeepGram | 语音识别 | 语音转文字 |
| NVIDIA | NIM | GPU 加速推理 |
| Together AI | 开源模型托管 | 便宜好用 |
| OpenRouter | 多模型路由 | 一个 Key 用所有模型 |
| Venice AI | 隐私优先 | 不记录数据 |
| HuggingFace | 开源模型 | 社区模型 |
| vLLM | 本地推理 | 高性能本地部署 |
| LiteLLM | 统一接口 | 代理层 |
| AWS Bedrock | Claude, Titan | 企业级 |
| Vercel AI Gateway | 多模型 | Vercel 生态 |
| Cloudflare AI Gateway | 多模型 | CDN 加速 |
| GitHub Copilot | Copilot | 编程辅助 |
| Z.AI | Z.AI 模型 | 新兴平台 |
| KiloCode | Kilo 模型 | 编程优化 |
50+ 内置技能一览
OpenClaw 的技能系统是它的杀手锏。技能 = 教 AI 如何组合工具完成任务:
| 技能 | 功能 |
|---|---|
gog | Google Workspace(邮件、日历、文档) |
obsidian | Obsidian 笔记管理 |
github / gh-issues | GitHub 仓库和 Issue 管理 |
discord | Discord 服务器管理 |
slack | Slack 工作区管理 |
notion | Notion 页面管理 |
trello | Trello 看板管理 |
spotify-player | Spotify 音乐控制 |
weather | 天气查询 |
coding-agent | 编程助手 |
voice-call | 语音通话 |
summarize | 内容摘要 |
skill-creator | 创建自定义技能 |
1password | 密码管理 |
apple-notes | Apple 备忘录 |
apple-reminders | Apple 提醒事项 |
bear-notes | Bear 笔记 |
things-mac | Things 任务管理 |
tmux | 终端会话管理 |
peekaboo | 屏幕截图 |
camsnap | 摄像头拍照 |
video-frames | 视频帧提取 |
nano-pdf | PDF 处理 |
healthcheck | 系统健康检查 |
session-logs | 会话日志 |
model-usage | 模型使用统计 |
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